具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法

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针对在传统卫星定轨方法中存在的轨道根数解算复杂,实时定轨精度低,以及系统误差校不准等问题,提出并详细阐述了具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法.该方法复杂度低、实时性强、计算量小,仿真结果表明该方法同时具有收敛速度快、定轨精度高的优点,具有很好的应用前景.
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