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我很难再管小鹏叫小鹏汽车。
这么单向度的定义是对鹏宇宙多元产品的侮辱。
昨天1024小鹏科技日，何小鹏带来了鹏宇宙的四大进展：充电补能、自动驾驶、机器马、和飞行汽车……
所以在定性上，除了作为一家汽车公司，小鹏至少还是一家能源公司、机甲怪兽公司、和低空载具公司。
对于纷繁的副业，小鹏也是认真的。“我们从不做概念车或者展示车，”何小鹏说，“我们所有的探索都是为了将其量产，从而改变我们的智能出行生活。”小鹏甚至还给出了要在2024年实现飞行汽车量产的时间节点。
回过头看，我们总喜欢说蔚小理、新势力的，然而他们其实已经像过腰的头发，分岔老远了。而从1024文化是能窥探到本质差异的。
从各自在自动驾驶的态度上就有所体现。小鹏老早就提出全栈自研，除了特斯拉之外，XPILOT是市面上进度最快的产品，并且体验感人。
反映在数据上，据小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士介绍，小鹏NGP已经累计行驶达到1，198万公里，VPA累计收集20，731条停车场记忆泊车路线，而到今年第三季度高速NGP的渗透率达到了60%。
好用才会多用，用户习惯养成，说明XPILOT不是一厢情愿的摆设。小鹏跑通了市场端的验证，全栈自研不仅可行，并且能够形成一定的竞争优势。以上是截止XPILOT 3.0的成绩。
而从最近上市的小鹏P5开始，小鹏即将推出XPILOT 3.5，也就是把重点从高速场景放到城市场景。
根据小鹏的调研，高速只占到一个普通用户驾驶时间的10%，不算特别高频的场景；然而打通到城市，10%就能变成90%，你可以真正占有用户的驾驶时间。小鹏于是提出，“城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。”
光是开局，难度和之前就完全不在一个级别，因为对交通参与者没有限制。3.5有几个值得强调的技术能力：
首先是精度达到厘米级的城市定位能力。它不依赖于激光点云，采用多传感器融合定位，包括视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪；综合覆盖城市楼宇、高架桥下、隧道等等各种地貌；同时，具备颗粒度更细的城市高精地图静态信息，能实现日日更新。值得特别注意的是，业界首个达成量产。
其二是四重感知融合，包括双重视觉（摄像头、环视摄像头）、毫米波雷达、和激光雷达，以视觉为纲、毫米波雷达和激光雷达为辅助，能够实现更多种类目标的识别、分类及定位，精度达到分米级。比如可以更准确地判断物体的位置和速度，理解行人的朝向和姿态。
其三是为城市场景设计的预测和规划。比如实现一些标志性动作，包括全速域的極限变道，对静止物、弱势交通参与者（自行车、电动车等）的绕行；要能理解本车和旁车、旁车和旁车之间的关系，应对策略不止基于规则、也将基于数据，从而进行更优的博弈；还要针对动态交通、静态路网、本地路面等情况，新增驾驶策略。
在功能之外，小鹏认为城市NGP更是服务。要好用、可用、安全，除了本身设计，还要通过运营和生态，去迭代用户体验。
比方说，优秀的城市NGP，要具备特殊场景的处理能力，就要保持地图的新鲜度、提升感知能力；每个城市的交规、道路设施、驾驶习惯各有不同，也要针对性地做本土化、差异性适配；在节假日、早晚高峰、拥堵路段，也要有特别的运营策略。
总结起来，吴新宙指出，下半场的入场券就是量产的城市场景辅助驾驶+全栈闭环能力。区别于上半场的全栈自研，指的是软硬件部署和研发；下半场的全栈闭环，指的是全栈自研的软硬件达到实际应用级别。
这是小鹏为自己量身定制的入场券。从其他厂商的角度，并没有什么道理，比如就坐等华为、Momenta难道没有资格下半场了吗。当然是有的。事实上，小鹏有什么话事权呢，绝大多数企业才勉强进入上半场而已，凭什么一家公司既当球员又当裁判宣布下半场就下半场了呢。
然而逻辑上的巨人，并不能挽救实际高度。因为小鹏就是来得更早。小鹏城市NGP将于2022年上半年开放首批城市部分道路的使用，小鹏也就此宣布自己率先进入下半场。自动驾驶时代和过去每一场拓荒是一个意思，它先来，它定义，它征服。
它定义优势，是数据闭环和地图闭环；它定义核心使命，是从智能辅助驾驶进化为自动驾驶；它还在试图用自己的布局给下半场带节奏。
在3.5之后，到2023年上半年就会进入4.0，XPILOT将进行硬件上的全面升级，采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力达到 508TOPS；感知能力二次增强，采用800万像素前视双目摄像及290万像素侧视摄像头，并采用高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器；通讯速度升级至千兆以太。
4.0的目标是率先实现全场景智能辅助驾驶，可以串联停车场、高速、城市道路等不同场景，打通VPA停车场记忆泊车、高速NGP、城市NGP多个功能模块。同时通过数据闭环和软件迭代，实现长尾问题的收敛及安全性的提升，推进点到点的辅助驾驶。
这个下半场的前半场来得比爱情还秃然，搭载4.0的一款新的中大型SUV将会在今年下半年亮相……
而到2022年下半年，小鹏还将涉足自动驾驶出行运营。何小鹏说他们不是为了做共享出行企业，而是要借此更快速获取更多数据及驾驶场景，赋能自动驾驶技术的更快进化。
接下去5.0尽管没有标注时间节点，然而感觉上咩有那么不可预测。
回到开头的话题，如果说理想是一家本着互联网思维和高度实用主义把效率推向极致的新造车企业；蔚来是一家对于汽车的商业模式有着不同思考的新生活方式企业；小鹏则是一家明确的科技企业。
它的一些副业是为主业服务的，比如补能，这是电动出行的基础。
目前，小鹏拥有除特斯拉之外中国覆盖最全面的自建充电网络，包括超充站439座，免费充电站1648座。 这次发布了从车到桩到站的全面升级。包括中国首个量产的800V高压SiC平台，充电峰值电流超过600A，采用高能量密度、高充电倍率电池，充电5分钟最高可补充续航200公里。
800V平台兼容不同电压等级的充电桩，但是为了充分发挥其潜力，小鹏配套做了首个量产铺设的480kW高压超充桩，采用充电枪液冷散热技术，通流能力可达670A以上，并且做了轻量化超细线缆设计，插拔力小、提拉重量轻，女性用户也能力所能及。
有些则是看着不着调。
比如飞行汽车，先前提到2024年将正式量产。何小鹏极不情愿提出这个节点，但是又反复重申要做难但正确的事，期待成为全球第一的低空载人飞行设备制造商。
昨天展示了这个车的设计版，要真正能飞好开、起降便利、并且足够安全。它不同于VTOL，具备一台车的基本属性，能够在大多数的公共道路上自由驾驶，并且具备足够的安全性及驾驶品质，不过何小鹏也直言无法做到五星安全，尽力追求四星……
平时的尺寸样态和现有车辆大小相当，但是采用机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，可以切换飞行/陆地模式。不过不是那么自由，展臂大概需要12米的空档，所以不要想着堵车的时候能直接上天跑路。
为了减重，将采用碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放电倍率动力电池，高功率密度電驱，及通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度达到接近50%。
在操控方面，飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘解耦的单杆操作方式，陆行时使用方向盘，飞行时单杆操作，飞控系统会辅助驾驶员执行驾驶意图，让每个人只要会开车，通过一定的培训，就都可以轻松驾驭。
它当然还有诸多安全措施，配备三冗余飞行控制系统，双冗余动力系统，去降低关键系统失效的风险，并且加入防雷击设计和分布式坠机降落伞，以防不测……飞行汽车的售价预计在100万内，好像努努力我们也冒得起这个生命危险。
再比如机器马，被称为真正的无人驾驶。
除了之前已公布的优雅走姿……
何小鹏还宣布，会加入仿生嗅觉，通过应用仿生嗅觉传感器及AI技术赋能，能像人或动物一样识别各类气味；并且要配备机械臂+灵巧手，拓展机器马的生产力，使其具备物品取放、开关门窗、操作面板等能力……功能暂且不论，叫人不敢想象它的样子。
当然这也解释一个问题，为什么不是狗子，而既然要手，又不是猩猩，不是人形，而是鬼畜的马——因为它可骑乘，它是载具。
这是小鹏宇宙的中心：交通工具。过去100-200年间交通工具的变迁驱动了人类社会的巨变，从马车到汽车，飞机、轮船、火箭，那么未来100年新型的交通工具会是什么，或许仍旧将塑造未来100年人类社会的形态。小鹏科技，就是把5-10年近科幻的东西变成现实。
所以小鹏的产品基于两点：一，它是眼下交通工具的一种延展，比较接地气；二，可以运用汽车的工程和思考逻辑，进行优化。
据此推测小鹏的下一个产品可能是——
无论是什么，小鹏认为必须用一些方法，保持持续创新，软件硬件结构性创新，而1024就是这样的符号，这也是连续三年他们集结恁多发布于此的意义。
他们有钱和梦想，年轻的程序员们啊，你们如果还有青春和头发，就去小鹏吧。
这么单向度的定义是对鹏宇宙多元产品的侮辱。
昨天1024小鹏科技日，何小鹏带来了鹏宇宙的四大进展：充电补能、自动驾驶、机器马、和飞行汽车……
所以在定性上，除了作为一家汽车公司，小鹏至少还是一家能源公司、机甲怪兽公司、和低空载具公司。
对于纷繁的副业，小鹏也是认真的。“我们从不做概念车或者展示车，”何小鹏说，“我们所有的探索都是为了将其量产，从而改变我们的智能出行生活。”小鹏甚至还给出了要在2024年实现飞行汽车量产的时间节点。
回过头看，我们总喜欢说蔚小理、新势力的，然而他们其实已经像过腰的头发，分岔老远了。而从1024文化是能窥探到本质差异的。
他先去下半场了
从各自在自动驾驶的态度上就有所体现。小鹏老早就提出全栈自研，除了特斯拉之外，XPILOT是市面上进度最快的产品，并且体验感人。
反映在数据上，据小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士介绍，小鹏NGP已经累计行驶达到1，198万公里，VPA累计收集20，731条停车场记忆泊车路线，而到今年第三季度高速NGP的渗透率达到了60%。
好用才会多用，用户习惯养成，说明XPILOT不是一厢情愿的摆设。小鹏跑通了市场端的验证，全栈自研不仅可行，并且能够形成一定的竞争优势。以上是截止XPILOT 3.0的成绩。
而从最近上市的小鹏P5开始，小鹏即将推出XPILOT 3.5，也就是把重点从高速场景放到城市场景。
根据小鹏的调研，高速只占到一个普通用户驾驶时间的10%，不算特别高频的场景；然而打通到城市，10%就能变成90%，你可以真正占有用户的驾驶时间。小鹏于是提出，“城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。”
光是开局，难度和之前就完全不在一个级别，因为对交通参与者没有限制。3.5有几个值得强调的技术能力：
首先是精度达到厘米级的城市定位能力。它不依赖于激光点云，采用多传感器融合定位，包括视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪；综合覆盖城市楼宇、高架桥下、隧道等等各种地貌；同时，具备颗粒度更细的城市高精地图静态信息，能实现日日更新。值得特别注意的是，业界首个达成量产。
其二是四重感知融合，包括双重视觉（摄像头、环视摄像头）、毫米波雷达、和激光雷达，以视觉为纲、毫米波雷达和激光雷达为辅助，能够实现更多种类目标的识别、分类及定位，精度达到分米级。比如可以更准确地判断物体的位置和速度，理解行人的朝向和姿态。
其三是为城市场景设计的预测和规划。比如实现一些标志性动作，包括全速域的極限变道，对静止物、弱势交通参与者（自行车、电动车等）的绕行；要能理解本车和旁车、旁车和旁车之间的关系，应对策略不止基于规则、也将基于数据，从而进行更优的博弈；还要针对动态交通、静态路网、本地路面等情况，新增驾驶策略。
在功能之外，小鹏认为城市NGP更是服务。要好用、可用、安全，除了本身设计，还要通过运营和生态，去迭代用户体验。
比方说，优秀的城市NGP，要具备特殊场景的处理能力，就要保持地图的新鲜度、提升感知能力；每个城市的交规、道路设施、驾驶习惯各有不同，也要针对性地做本土化、差异性适配；在节假日、早晚高峰、拥堵路段，也要有特别的运营策略。
总结起来，吴新宙指出，下半场的入场券就是量产的城市场景辅助驾驶+全栈闭环能力。区别于上半场的全栈自研，指的是软硬件部署和研发；下半场的全栈闭环，指的是全栈自研的软硬件达到实际应用级别。
这是小鹏为自己量身定制的入场券。从其他厂商的角度，并没有什么道理，比如就坐等华为、Momenta难道没有资格下半场了吗。当然是有的。事实上，小鹏有什么话事权呢，绝大多数企业才勉强进入上半场而已，凭什么一家公司既当球员又当裁判宣布下半场就下半场了呢。
然而逻辑上的巨人，并不能挽救实际高度。因为小鹏就是来得更早。小鹏城市NGP将于2022年上半年开放首批城市部分道路的使用，小鹏也就此宣布自己率先进入下半场。自动驾驶时代和过去每一场拓荒是一个意思，它先来，它定义，它征服。
它定义优势，是数据闭环和地图闭环；它定义核心使命，是从智能辅助驾驶进化为自动驾驶；它还在试图用自己的布局给下半场带节奏。
在3.5之后，到2023年上半年就会进入4.0，XPILOT将进行硬件上的全面升级，采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力达到 508TOPS；感知能力二次增强，采用800万像素前视双目摄像及290万像素侧视摄像头，并采用高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器；通讯速度升级至千兆以太。
4.0的目标是率先实现全场景智能辅助驾驶，可以串联停车场、高速、城市道路等不同场景，打通VPA停车场记忆泊车、高速NGP、城市NGP多个功能模块。同时通过数据闭环和软件迭代，实现长尾问题的收敛及安全性的提升，推进点到点的辅助驾驶。
这个下半场的前半场来得比爱情还秃然，搭载4.0的一款新的中大型SUV将会在今年下半年亮相……
而到2022年下半年，小鹏还将涉足自动驾驶出行运营。何小鹏说他们不是为了做共享出行企业，而是要借此更快速获取更多数据及驾驶场景，赋能自动驾驶技术的更快进化。
接下去5.0尽管没有标注时间节点，然而感觉上咩有那么不可预测。
鹏宇宙的核心
回到开头的话题，如果说理想是一家本着互联网思维和高度实用主义把效率推向极致的新造车企业；蔚来是一家对于汽车的商业模式有着不同思考的新生活方式企业；小鹏则是一家明确的科技企业。
它的一些副业是为主业服务的，比如补能，这是电动出行的基础。
目前，小鹏拥有除特斯拉之外中国覆盖最全面的自建充电网络，包括超充站439座，免费充电站1648座。 这次发布了从车到桩到站的全面升级。包括中国首个量产的800V高压SiC平台，充电峰值电流超过600A，采用高能量密度、高充电倍率电池，充电5分钟最高可补充续航200公里。
800V平台兼容不同电压等级的充电桩，但是为了充分发挥其潜力，小鹏配套做了首个量产铺设的480kW高压超充桩，采用充电枪液冷散热技术，通流能力可达670A以上，并且做了轻量化超细线缆设计，插拔力小、提拉重量轻，女性用户也能力所能及。
有些则是看着不着调。
比如飞行汽车，先前提到2024年将正式量产。何小鹏极不情愿提出这个节点，但是又反复重申要做难但正确的事，期待成为全球第一的低空载人飞行设备制造商。
昨天展示了这个车的设计版，要真正能飞好开、起降便利、并且足够安全。它不同于VTOL，具备一台车的基本属性，能够在大多数的公共道路上自由驾驶，并且具备足够的安全性及驾驶品质，不过何小鹏也直言无法做到五星安全，尽力追求四星……
平时的尺寸样态和现有车辆大小相当，但是采用机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，可以切换飞行/陆地模式。不过不是那么自由，展臂大概需要12米的空档，所以不要想着堵车的时候能直接上天跑路。
为了减重，将采用碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放电倍率动力电池，高功率密度電驱，及通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度达到接近50%。
在操控方面，飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘解耦的单杆操作方式，陆行时使用方向盘，飞行时单杆操作，飞控系统会辅助驾驶员执行驾驶意图，让每个人只要会开车，通过一定的培训，就都可以轻松驾驭。
它当然还有诸多安全措施，配备三冗余飞行控制系统，双冗余动力系统，去降低关键系统失效的风险，并且加入防雷击设计和分布式坠机降落伞，以防不测……飞行汽车的售价预计在100万内，好像努努力我们也冒得起这个生命危险。
再比如机器马，被称为真正的无人驾驶。
除了之前已公布的优雅走姿……
何小鹏还宣布，会加入仿生嗅觉，通过应用仿生嗅觉传感器及AI技术赋能，能像人或动物一样识别各类气味；并且要配备机械臂+灵巧手，拓展机器马的生产力，使其具备物品取放、开关门窗、操作面板等能力……功能暂且不论，叫人不敢想象它的样子。
当然这也解释一个问题，为什么不是狗子，而既然要手，又不是猩猩，不是人形，而是鬼畜的马——因为它可骑乘，它是载具。
这是小鹏宇宙的中心：交通工具。过去100-200年间交通工具的变迁驱动了人类社会的巨变，从马车到汽车，飞机、轮船、火箭，那么未来100年新型的交通工具会是什么，或许仍旧将塑造未来100年人类社会的形态。小鹏科技，就是把5-10年近科幻的东西变成现实。
所以小鹏的产品基于两点：一，它是眼下交通工具的一种延展，比较接地气；二，可以运用汽车的工程和思考逻辑，进行优化。
据此推测小鹏的下一个产品可能是——
无论是什么，小鹏认为必须用一些方法，保持持续创新，软件硬件结构性创新，而1024就是这样的符号，这也是连续三年他们集结恁多发布于此的意义。
他们有钱和梦想，年轻的程序员们啊，你们如果还有青春和头发，就去小鹏吧。