Chaos in Solving Polynomial Systems for Computational Kinematics by Newton-Raphson Method

来源 :西南交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:foxdafei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Problems in mechanism analysis and synthesis and robotics lead naturally to systemsof nonlinear equations. In this paper, an approach based on Newton Raphson method and theproperty of fractals is presented to obtaining all roots of equation. An example from planemechanism synthesis is given to demonstrate the idea of the method.
其他文献
以二等液体压力计做标准器,介绍数字式无汞气压计的检定及其检定数据的处理方法.
改革开放是中国的基本国策,它给中国的政治发展进程带来了广泛而深刻的影响,对于实现权威的理性化、政治结构的分化、政治参与的扩大化起到了巨大的推动作用.在改革开放的带
扼要地介绍了航空气象情报网远程服务系统的系统设计、使用方法、系统安装、系统功能及其特点.
单片机内嵌式A/D的使用要比外置式A/D简单、方便,且容易获得更高的信噪比,但其分辨力相对比较低,难以满足精密测量的使用要求.本文介绍了一种提高单片机内嵌式A/D转换器分辨
含裂纹体疲劳寿命的预测,必须首先了解裂纹扩展路径的全过程,而在层状复合材料中,裂纹扩展的路径非常复杂,不仅可以拐弯,而且可以分叉.因此,首先提出一个简单、适用、统一的
从生活中的三类常见活动出发 ,探讨了旅游概念在现实中的不足之处 ,建议把旅游的概念扩展到游憩 ,并把国内旅游改称为游憩。 Proceeding from the three types of common ac
1999年3月25日,厦门500 kV变电所发生主变三侧断路器跳闸事故.通过对主变高阻差动录波波形图分析,得出事故由单相接地短路引起,并发生在主变500 kV侧、差动保护范围内.经外观
通过对非结构化程序与结构化程序的比较,讨论了结构化程序的优良特点,并归纳总结了三种非结构化程序到结构化程序的转化方法.
梅毒其病原体为梅毒螺旋体亦称苍白螺旋体.我们就检测梅毒的两种试验:梅毒血清试验(VDRL)和梅毒确认试验(TPPA)做了比较,现就两种方法检测的结果报道如下。1材料1.1待检病人38例,均来
用弹-塑性和半弹-塑性单元失效形式模拟结构系统中的拉杆和压杆,用增量载荷法结合有限元重分析技术计算结构系统的失效模式和极限承载力,并提出了一种有效的工程优化准则用于