Efficient Deployment of Multiple UAVs for IoT Communication in Dynamic Environment

来源 :中国通信 | 被引量 : 5次 | 上传用户:star010lxl
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The application of unmanned aerial vehicle(UAV)-mounted base stations is emerging as an effective solution to provide wireless communication service for a target region containing some smart objects(SOs) in internet of things(IoT). This paper investiga
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叶轮和导叶数量的合理匹配是保证大型调水工程泵站和泵装置高效、稳定运行的重要因素。为了研究某混流泵叶轮与导叶数量匹配优化问题,采用计算流体力学方法,分别计算叶轮叶片数Z_1和导叶叶片数Z_2共12种匹配方案,每种方案均计算0. 8Q_0、Q_0和1. 2Q_0这3种流量,并通过模型试验验证了数值模拟结果的可靠性。结果表明:改变叶轮叶片数时,不同流量工况下混流泵的水力性能差异较大,适当增加叶轮叶片数,
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对于表层排水沥青路面,其排水能力主要通过内部侧向排水实现,但使用过程中的孔隙堵塞会对该类路面的排水能力产生影响,为此通过堵塞试验进行了研究。堵塞试验中分级添加单一级配或混合级配的颗粒物,依次测定堵塞后的渗水系数,以残余渗水系数反映孔隙堵塞对排水能力的影响。结果表明,堵塞试验开始阶段排水沥青混合料的渗水系数衰减速度最快,随着堵塞试验次数的增加,渗水系数衰减速度逐渐变缓。各试件渗水系数的变化规律与堵塞
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为了考察粉末活性炭(PAC)和超滤(UF)的协同作用,构建了PAC/UF短流程工艺小试装置,研究了该工艺对微污染水源水中有机物的去除效果,并对膜污染特性进行了综合评价。结果表明,在保证DOC和UV_(254)去除效果的前提下,PAC的最佳投加量为50 mg/L、最佳吸附时间为2 h;在最佳投加量下,PAC吸附时间从10 min增至120 min时,UF膜的可逆污染阻力由5. 91×10~(11)m
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以深圳市光明新区光明北片区为研究区域,采用鸿业暴雨排水及低影响开发系统(HYSWMM)模型模拟不同降雨条件下低影响开发(LID)模式的雨水管网运行情况,从径流系数、管网排水能力、管道充满度、节点水深、径流峰值、峰现时间等方面分析LID对雨水管网运行状态的影响。结果表明,对于重现期≤10年的2 h短历时降雨,LID设施的加入对雨水径流具有削减作用,与传统开发模式相比,LID模式下区域径流系数由0.
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重力流污水管道纳入综合管廊需要满足一定的外部条件及其特有的技术要求,尤其当道路平坦没有坡度可以利用时,设计难度加大。以珠海市呈祥路综合管廊为设计实例,重点介绍了入廊污水管道管材选择、检查井、通气口、接驳井等设计要点,并对综合管廊断面、平面、竖向、特殊节点设计进行了阐述,可为其他综合管廊纳入重力流污水管道的项目提供借鉴。
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现今大多数城市建成区雨水管网存在设计标准偏低、源头控制径流能力低等问题,使得内涝风险增加。以某平原水网城市为例,采用地理信息系统(GIS)技术与综合流域排水系统模型InfoWorks ICM相结合的方法,对不同降雨重现期进行情景模拟,分析评估内涝风险,并通过对模拟结果进行水量平衡分析,得出需要通过增设源头LID设施、管道提标改造、合理布置外围排涝设施等措施有针对性地预防内涝发生、降低内涝风险。
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为了解决传统的卷积神经网络着色方法带来语境混淆、边缘模糊和细节信息丢失度高等问题,设计了一个改进的基于密集神经网络的区域全卷积神经网络(R-FCN)和基于局部特征网络的双分支神经网络模型。通过DenseNet可准确提取信息,产生易于训练和高参数效率的密集模型,采用全连接的条件随机场优化分割结果来提高分割的准确率。验证阶段采用联合双边滤波对图像进行处理,弥补图像边缘模糊的缺点。实验结果表明:与现有着
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Asian dust has been identified in subtropical soils of China.Neodymium(Nd) and lead(Pb) elemental and isotopic geochemistry of soils in Southeast China were used to assess the significance of local ve
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人群计数被大量应用于视频监控、交通监控、汇编控制以及其它公共安全应用场景。上下文信息相关的透视扭曲和背景干扰是影响人群计数准确性的两个关键因素。区别于只解决其中一种特定因素的传统方法,本文提出一种人群计数网络,其充分聚合上下文信息,达到同时解决两种因素的目的。提出一个多任务的全卷积网络结构,学习人群密度估计和语义分割辅助任务,前者通过提取多尺度和空间上下文信息学习人群密度图,辅助语义分割任务通过学
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针对星敏感器在姿态失锁状态下的星图识别问题,提出一种基于人工智能的星图识别算法。该方法基于Vgg16的卷积神经网络模型对星图分类。为达到最优性能,构建了一个星图训练集。仿真结果表明该算法对星图识别问题中的多种噪声具有强鲁棒性,包括星点位置噪声、星等噪声、伪星以及星敏感器角速度。在多种噪声影响下,该方法的识别率依然保持在96%,相比传统的金字塔形算法和栅格算法有显著提升。
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