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利用小波良好的去噪性能，选择了合适的参数对越野吉普车BJ2020S实验测量信号进行小波去噪。运用BA3F网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力，建立了汽车悬架系统的非线性模型。通过与BP网络的比较．辨识结果表明：BA3F神经网络辨识精度高，响应速度快，小波和BA3F神经网络相结合是一种有效的系统辨识方法。