【摘 要】
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提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置,详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构,通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰
【机 构】
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三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室,三峡大学机械与动力学院,中核武汉核电运行技术股份有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(11805112);湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20181206);湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室开放基金(2016KJX15、2017KJX04)
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提出一种用于水下的、可实现摄像头俯仰、旋转运动的云台装置,详细阐述了该装置的硬件和软件设计。该设计选用直流减速电动机作为执行机构,通过两组齿轮传动实现摄像头的俯仰、旋转,增加水下照明和密封装置,控制系统由c8051f系列单片机处理完成,驱动电路与传感电路分开运行处理。实践结果表明,该云台装置体积小、拍摄范围广、控制简便可靠,能较好地完成核电厂水下视频检查任务。
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