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期刊论文
伞形管道爬行器控制系统设计
伞形管道爬行器控制系统设计
来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caesarsarahluckgirl
【摘 要】
:
分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的
【作 者】
:
杜家熙
郭贵中
苏会朋
宁李普
【机 构】
:
河南科技学院,新乡学院,河南豫联能源集团有限责任公司
【出 处】
:
起重运输机械
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
伞形管道爬行器
脉宽调制调速
伞足张开闭合
电机顺序动作
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分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。
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