论文部分内容阅读
乘用车领域，SUV由于质心较高，导致动态侧翻稳定性较差，易产生侧翻；商用车领域，重型车辆（尤其是重型半挂车）具有重量和尺寸大、质心高等特点，与其他公路车辆相比，其侧翻稳定极限较低。因此，提高车辆的侧倾稳定性是提高公路运输安全和减少交通事故的重要手段。本文阐述了车辆侧翻警示与控制系统的研究方法，比较出车辆侧翻警示与控制的优缺点，为车辆侧翻警示算法及控制策略的研究奠定了基础。