【摘 要】
：
针对输电线路杆塔需要在容易下陷的土壤上进行液压提升作业前进行调平控制的情况,对受压土壤下陷特性进行研究,得出在液压杆对土壤施压的情况下,土壤下陷程度与施压程度是线性关系.在此基础上利用惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)和实时动态差分定位技术(Real time kinematic,RTK)对调平过程中的杆塔倾斜状态进行测量,并且在二者频率不一致的基础上以卡尔曼滤波进行数据融合后,再以模糊PID控制算法实现杆塔调平控制.文章在试验中对比IMU和RTK在卡尔曼滤波融合下
【机 构】
：
南方电网广东电网有限责任公司广州供电局 广州 510000
论文部分内容阅读
针对输电线路杆塔需要在容易下陷的土壤上进行液压提升作业前进行调平控制的情况,对受压土壤下陷特性进行研究,得出在液压杆对土壤施压的情况下,土壤下陷程度与施压程度是线性关系.在此基础上利用惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)和实时动态差分定位技术(Real time kinematic,RTK)对调平过程中的杆塔倾斜状态进行测量,并且在二者频率不一致的基础上以卡尔曼滤波进行数据融合后,再以模糊PID控制算法实现杆塔调平控制.文章在试验中对比IMU和RTK在卡尔曼滤波融合下和没有融合的杆塔状态估计,其融合数据更具鲁棒性.并且在控制算法上对比传统PID控制算法和模糊PID控制算法,在超调量和恢复稳态时间上,模糊PID控制更具优势.
其他文献
由于输电线路具有传输线路长、易受周围环境影响等特点,因此输电塔线的风致响应一直是一个研究热点问题.而输电铁塔与导线具有一定的耦合作用,当输电塔线收到风荷载的作用时,该耦合作用可能会对输电塔线产生不利影响.为解决上述问题,本文重点关注了输电塔线耦合作用对最不利风向的影响,并进行了仿真计算,本文所得结论对后续输电塔线风致响应提供了一定的理论参考.
采用暂态对地电压TEV和超声波检测技术对10kV高压开关柜隐蔽缺陷局部放电故障定位精准度不高,基于此,在故障定位诊断时还引入了紫外成像检测技术,大大提高检测定位的精准性.通过实际案例分析表明,紫外成像检测技术在开关柜故障定位诊断可以提供有价值的参考数据,高效的指导检修工作的开展.
试验人员在进行变压器带电检测中发现变压器含气量超标.针对该故障对变压器进行了油色谱试验,并初步分析了造成含气量超标的原因.检查套管端部密封是否破坏,并进行了主变压器引下线数据的测量,得出含气量超标的原因.综合分析后给出了解决这类问题可行性的建议.
双馈电机以其变流器功率小、有功无功控制灵活、能量双向流动等优点在风力发电系统中得到了广泛应用.现有的矢量控制需要对多个PI系数进行整定,还需要安装位置传感器来获得转子位置和转速,在增大电机体积和成本的同时降低了系统的可靠性.为此,提出一种无需PI整定和安装位置传感器的新型解决方案.首先,在解析推导定子侧复功率微分的基础上,基于功率无差拍控制的思想直接计算得到转子侧的电压参考值,无需任何控制器整定工作.其次,通过比较实测转子电流和基于定子磁链电流模型的估计转子电流,构造了基于转子电流模型参考自适应的位置估计
以分布式电驱动系统的表贴式永磁同步电机为研究对象,对满足高转矩输出和宽转速范围下的电机转矩特性进行分析,对比传统前馈弱磁和反馈式弱磁控制策略的优缺点,提出一种易于工程化实现的带深度前馈的改进型反馈式弱磁控制策略,详细阐述其工作原理,并给出其前馈分量和反馈分量的具体计算方法,并通过推导其闭环传递函数对电流环稳定性进行分析,最后对所提控制策略的控制性能进行仿真验证.所提出的改进型反馈式弱磁控制策略在效率、控制精度和工程化实现方面具有显著的优势.
多相永磁同步电机驱动系统具有较强的容错运行能力.以非正弦反电动势五相永磁同步电机为研究对象,在缺一相故障下,通过降阶变换矩阵,分别构建基波和三次谐波空间同步坐标系下的转矩方程;同时,为消除故障后产生的二、四次转矩脉动,分析三次谐波电流注入率选取的方法,并根据最小铜耗及最大转矩原则对参考电流进行优化;针对传统PI控制器无法对交流参考电流进行精确跟踪的问题,在PI控制基础上,设计准比例谐振(Quasi-proportional resonance,QPR)+PI控制器来对同步坐标系下交流参考电流进行精确跟踪.
PT熔断器熔断很容易影响变电运行的安全性、稳定性和可靠性,已经成为变电站运维管理的重中之重.本文以某变电站10kV 1M51PT熔断器熔断事故为例开展现场检查,分析其缺陷情况,确定事故致因.并在上述基础上结合工作经验,提出本次事故的处理方案,针对某变电站10kV 1M 51PT熔断器运行状况,开展针对性、科学性维护和防控,旨在减少同类型事故的发生.
为改善统一电能质量调节器(Unified power quality conditioner,UPQC)的谐波补偿性能,基于UPQC的端口受控的耗散哈密顿(Port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)数学模型,利用该模型和UPQC的无源性,设计变阻尼无源控制器,电流内环采用变阻尼无源控制,电压外环采用变积分系数的非线性自抗扰-PI(Active disturbance rejection-proportional integral,ADR-PI)控制
并网变流器是分布式发电系统中交直流接口关键设备,为解决弱电网下电网阻抗同并网变流器的交互作用所引起的宽频率范围谐波谐振及系统失稳问题,基于级联系统阻抗模型研究了传统的电网电压单位比例前馈对并网变流器输出阻抗幅相特性的影响,提出基于数字滤波器的电网电压分频段前馈补偿策略,包括减小电网电压前馈低频分量的增益和延迟,增加电网电压前馈高频分量的延迟,并给出前馈补偿回路参数的设计方法,重塑并网变流器输出阻抗为无源特性,提升了并网变流器对电网阻抗宽范围变化的适应能力,实现弱电网下并网系统宽频范围谐波谐振的抑制.仿真和
由于换流变设备运行环境和工况的差异性,相关运维规范设定的阈值在设备异常诊断方面具有一定的局限性.从工程实际应用出发,提出一种换流变多维度分析和预警方法,针对换流变重点监盘的关键参数建立温度、油位和冷却能力的多维度分析算法,对换流变当前状态进行评价.在多维度分析的基础上,提出基于长短期记忆网络的油温预测算法,实现换流变运行状态的趋势辨识.在±800 kV穗东站进行部署和应用算法模型,结果表明算法模型可有效识别出换流变运行状态异常.