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分布式对象技术在多机器人系统中的应用
分布式对象技术在多机器人系统中的应用
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cqyxp
【摘 要】
:
本文介绍了我们建立的基于Agnet的分布协作式多机器人装配系统-DAMAS,在此基础上研究了多机器人合作的协商协议,采用了改进的合同网协议方法,针对多机器人协商协议的软件实现了,采用了应用前
【作 者】
:
陈仁际
谈大龙
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院,中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
分布式对象
多机器人系统
工业机器人
Agent
distributed object
DAMAS
contract net
DCOM
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本文介绍了我们建立的基于Agnet的分布协作式多机器人装配系统-DAMAS,在此基础上研究了多机器人合作的协商协议,采用了改进的合同网协议方法,针对多机器人协商协议的软件实现了,采用了应用前景广阔的分布式对象技术,介绍了机器人合作装配的协商协议的具体实现方法。
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