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期刊论文
一种自适应PID算法
一种自适应PID算法
来源 :桂林电子工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:prcjzzz
【摘 要】
:
本文提出了一种基于内模控制原理的自适应PID控制算法。对于对象时滞时变、或模型与对象的阶次失配具有鲁棒性,并适用于非最小相位系统的控制。该控制算法设计简单,整定参数
【作 者】
:
谭永红
【机 构】
:
桂林电子工业学院电子计算机系
【出 处】
:
桂林电子工业学院学报
【发表日期】
:
1989年2期
【关键词】
:
自适应控制
内模控制
PID算法
Internal model control
PID control
robustness
adaptive contr
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本文提出了一种基于内模控制原理的自适应PID控制算法。对于对象时滞时变、或模型与对象的阶次失配具有鲁棒性,并适用于非最小相位系统的控制。该控制算法设计简单,整定参数少。还可用于整定常规的PID控制器的控制参数。
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