【摘 要】
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采用单片机STC90C58AD作为核心芯片,在传统的模拟控制器PID基础上,根据双闭环直流调速系统运行不同速度段的特点和鲁棒理论,采用数字调节器代替模拟速度调节器(ASR)和电流调
【基金项目】
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山东省教育厅科技计划(项目编号:j10lg65)
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采用单片机STC90C58AD作为核心芯片,在传统的模拟控制器PID基础上,根据双闭环直流调速系统运行不同速度段的特点和鲁棒理论,采用数字调节器代替模拟速度调节器(ASR)和电流调节器(ACR),对传统的模拟控制双闭环直流调速系统进行数字化改造,构建单片机控制双闭环直流调速系统。该系统具有较宽的调速范围(D=10),在整个调速范围内具有良好的动态性能,消除系统震荡现象使得系统更为稳定,因此单片机控制双闭环直流调速系统具有良好的推广和应用价值。
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