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微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位
微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdman
【摘 要】
:
针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾,提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计实现了用单片机控制的比例阀--缸缓冲定位系统。实验表明,自组织模糊控制器对不
【作 者】
:
刘延俊
路长厚
【机 构】
:
山东工业大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
定位
计算机控制
液压系统
控制阀
缓冲
Positioning Computer control Hydraulic system
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针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾,提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计实现了用单片机控制的比例阀--缸缓冲定位系统。实验表明,自组织模糊控制器对不同工况有较强的适应性,并实现了可变的缓冲行程。
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