面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现

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构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统。该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹 ,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离 A robotic trajectory generation system for plasma spray molding is constructed. The system can directly generate the trajectory of the gun with the robot by the CAD entity model, and can precisely control the running trajectory, the angle, the speed and the distance between the gun and the prototype
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