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本文将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计，结果表明，此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上的不足。
机械臂神经网络变结构控制器
【摘 要】
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本文将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计，结果表明，此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上的不足。
【机 构】
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华南理工大学自动化系,香港理工大学
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年2期
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