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基于直接电弧式传感器埋弧焊焊缝自动跟踪系统，针对传统的焊接电流检偏法精度不高的缺点，提出了一种全新的电弧信号处理方法和控制策略，即电流-电压双控检测法。并利用MATLAB提供的仿真工具建立了仿真模型，研究了不同情况下的调整因子对检测效果的影响，并得出仿真波形。经试验验证，将仿真结果与试验结果相比较，两者基本达到一致，焊缝跟踪精度得到了显著地提高，从而为研究埋弧焊焊缝自动跟踪系统提供一个强有力的工具。