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期刊论文
SMA微小型越障机器人本体位姿控制的仿真研究
SMA微小型越障机器人本体位姿控制的仿真研究
来源 :计算机仿真 | 被引量 : 8次 | 上传用户:xiaozhi_1100
【摘 要】
:
本文介绍了一种 SMA微小型越障机器人越障功能实现的机制.并对指数控制律(Exponentialt Control Law)在越障过程控制中的应用进行了仿真研究。
【作 者】
:
张骏
杨杰
【机 构】
:
中国科技大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
:
计算机仿真
【发表日期】
:
1998年01期
【关键词】
:
SMA
微小型
越障机器人
位姿控制
仿真
机器人
SMA Over-obstacle micro mobile robot
Exponential Contr
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本文介绍了一种 SMA微小型越障机器人越障功能实现的机制.并对指数控制律(Exponentialt Control Law)在越障过程控制中的应用进行了仿真研究。
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