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期刊论文
用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youpi100
【摘 要】
:
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,
【作 者】
:
陈国发
张丽娜
赵家乐
杜强
史锦锦
【机 构】
:
南京城市职业学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2019年11期
【关键词】
:
位移控制器
单片机
机器人
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基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
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