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文章主要针对高压输电线路巡检工作，阐述了一种巡线机器人作业方案。根据该方案。利用三维动画软件3DSMAX建立了该机器人的虚拟模型，并对巡线机器人越障动作重点进行了可视化仿真，模拟机器人爬行及越障的实际运动状态。通过模拟和分析，验证了机器人设计方案的合理性。
高压输电线路巡线机器人可视化仿真研究
【摘 要】
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文章主要针对高压输电线路巡检工作，阐述了一种巡线机器人作业方案。根据该方案。利用三维动画软件3DSMAX建立了该机器人的虚拟模型，并对巡线机器人越障动作重点进行了可视化仿
【机 构】
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合肥供电公司肥西公司
【出 处】
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安徽电气工程职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年3期
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