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新一轮科技革命和工业变革下，机器人产业成为各国争抢的高点，我国陆续发布《中国制造2025》和“互联网+”等制造业强国战略，并将机器人产业作为战略转型发展中的重点。为此，对国内外机器人企业创新能力的研究、对比和分析具有重要的现实意义。本文结合机器人企业技术创新的内部特征，选用了DEA方法中的C2R模型，并选取了创新相关的3个投入指标和2个产出指标，计算得出15家国内企业和4家国外企业的创新能力指数，并分析了机器人企业创新能力与规模特征、年龄特征和区域特征之间的关系，为机器人企业创新能力评价提供了具有普遍性的