【摘 要】
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对于电机的锁相控制,需要对相差进行PI性质的环路滤波,但现有的锁相环中鉴频鉴相器输出为相差脉冲而非数字量,难以直接进行PI特性的环路滤波。该文提出了一种基于FPGA的新型
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
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对于电机的锁相控制,需要对相差进行PI性质的环路滤波,但现有的锁相环中鉴频鉴相器输出为相差脉冲而非数字量,难以直接进行PI特性的环路滤波。该文提出了一种基于FPGA的新型数字鉴频鉴相器,通过对晶振时钟的非整数分频获取准确的参考时钟,基于触发器计数机制实现了PFD相差脉冲的数字量化,且可以输出频差数字量。利用VHDL硬件描述语言进行设计,在ModelSim软件中进行仿真,并在EPF10K40型FPGA芯片中进行综合实现,仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性,为电机锁相控制中环路滤波参数的调整及控制算法
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