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期刊论文
基于初始状态补偿原理的重复控制方法
基于初始状态补偿原理的重复控制方法
来源 :天津理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baihe143
【摘 要】
:
提出一种重复控制器的初始状态补偿方法,该方法充分利用了控制器的特点,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优,仿真结果表明,该方法具有明显效果。
【作 者】
:
李玉森
佘锦华
【机 构】
:
天津理工学院自动化工程系,东京工程大学机电系
【出 处】
:
天津理工学院学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
重复控制
数字控制器
瞬态响应
初始状态补偿
repetitive controldigital controllerstate compensation
【基金项目】
:
天津市自然科学基金项目! (9736 0 1911)
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提出一种重复控制器的初始状态补偿方法,该方法充分利用了控制器的特点,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优,仿真结果表明,该方法具有明显效果。
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