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设计了以STC12C5A60S2单片机为处理器的粮仓温度监控仪；温控仪采用RTX51多任务操作系统，同时应用模糊自适应PID控制算法对粮仓的温度进行监测监控，保持粮仓温度适宜粮食存储；文章讨论了系统软、硬件的设计方法；将RTX51应用到温控仪，提高了软件开发效率，增强了系统的实时性和可靠性；仿真实验结果表明，模糊自适应PID算法明显提高了系统的稳定性和鲁棒性。