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本文分析了已有非奇异终端滑模(NTSM)控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法。在保证控制器非奇异的情况下,提出一种新的
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河北梆子是河北省重要的地方戏剧种之一,2006年被国务院批准为第一批国家级非物质文化遗产项目。河北梆子蕴含着特色的声腔艺术、深厚的文化内涵,具有独特的艺术魅力,是我国
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
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党报作为党的舆论宣传阵地,承担着宣传、贯彻党的方针、政策的重任。同时,党报也作为主流媒体,引领着传统媒介的发展。但是,随着我国社会主义经济体制的转型,党报的行业龙头地位也
给排水建筑标准图规定:"水箱进水管管径中心距箱顶200mm,进水管管径大小由项目设计者确定".