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视觉辅助导航系统要求具有很高的稳定性和实时性,而车辆行驶过程中道路场景会发生变化,目前常用的道路检测算法难以保证在各种道路环境下都有很好的检测性能,迫切需要研究能够跟踪道路场景变化的自适应道路检测技术;提出了基于算法集成分段自适应道路检测系统,给出了系统流程及结构;实验结果表明,该方法具有自适应性强、算法设计简便、实现成本低等优点,具有很高的实用意义。