【摘 要】
:
针对大负载码垛机器人关节传动精度的问题,对四关节码垛机器人第二轴关节传动结构中起传递扭矩作用的齿轮轴进行了研究。对机器人装配过程中影响工业机器人运行精度的潜在因
【基金项目】
:
国家级高技能人才培训基地项目(鲁人社字〔2018〕199号)
论文部分内容阅读
针对大负载码垛机器人关节传动精度的问题,对四关节码垛机器人第二轴关节传动结构中起传递扭矩作用的齿轮轴进行了研究。对机器人装配过程中影响工业机器人运行精度的潜在因素进行了归纳,提出了改善齿轮轴受力情况的改进方法,降低了工业机器人在运行过程中齿轮轴与RV减速机之间产生预压力的可能性;利用SolidWorks软件建立机器人三维模型,采用ANSYS、ADAMS软件对机器人第二轴关节传动结构进行了分析;增设了轴承用于齿轮轴导向与支撑,并进行了仿真分析,对改进后的样机进行了重复定位精度测试。研究及测试结果表明:改进后
其他文献
浙江省机电技师学院位于义乌市城北路60号,占地面积约160亩,建筑面积100830平方米,是一所以培养高技能人才为主体的省属国家级重点技工院校。学院创办于1978年,前身为浙江建
<正>(续上期)三"仁"是孔子政治思想的重要组成部分。孟子继承、发扬了孔子"仁"的学说,从道德角度发展为"义"(孔子讲"杀身成仁",孟子讲"舍生取义");从政治角度发展为"仁政"(也
<正>黄瓜原名叫胡瓜,是汉朝张骞出使西域时带回来的。黄瓜名称的来历,始于后赵。后赵王朝的建立者石勒,本是入塞的羯族人。他在襄国(今河北邢台)登基做皇帝后,对自己国家的人
陕南地区地质环境恶劣,是陕南移民工程首要解决的问题。本文先概述了陕南柞水县的地质环境条件,总结出该县移民安置点对该县地质环境的要求,并以安置点对地质环境条件的要求将该
装备维修保障系统的网络化对保障效能分析与设计提出了新的挑战。本文针对该问题,引入复杂网络的描述与分析方法,分析了现代维修保障系统的网络化特性,建立了维修保障系统的
福州大学是国家“211工程”重点建设高校,福建省人民政府与国家教育部共建高校,创建于1958年,现已发展成为一所以工为主、理工结合,理、工、经、管、文、法、艺等多学科协调
文章以合肥市轨道交通1号线望湖城站为例,阐述了日常地铁车站基坑监测的内容及改进方法,从布点方案、水平位移观测、竖直位移观测等外业以及数据处理等内业方面进行优化改进,
雨声渐渐地住了.窗帘后隐隐地透进青光来。推开窗户一看,呀!凉云散了,树叶上的残滴,映着月儿,好似荧光千点.闪闪烁烁地动着。——真没想到苦雨孤灯之后。会有这么一幅清美的图画。
<正>习近平总书记2013年秋天首倡的共建"一带一路"战略构想,无论对于全球经济重新走向繁荣,还是对中国发展迈上新台阶都会产生十分积极的影响。推进实施共建"一带一路"战略,