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绍一种结构紧凑、分辩率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角移传感器，具有机构、驱动、检测一体化物的特点。该驱动器有多个联接结合面，并且结构要素一致，可以方便地与其他旋转型驱动器或直线型驱动器组装成多自由度的微驱动机器人系统。
机构,驱动,检测一体化的压电陶瓷旋转型驱动器的研究
【摘 要】
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绍一种结构紧凑、分辩率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角移传感器，具有机构、驱动、检测一体化物的特点。该驱动器有多个联接结
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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国家863高技术计划资助!863－512－20－03
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