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针对嵌入式数控系统中有限的I／O模块，设计基于ARM＋FPGA的控制结构以实现数控机床外围辅助接口的扩展和控制。FPGA作为ARM9的扩展外设备，完成RAM、A／D、D／A、PWM以及I／O等模块连接与控制。ARM9通过并行通信方式对FPGA模块进行数据读写及外围模块的控制，实现高性价比的功能扩展。