【摘 要】
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中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院 河北唐山063009
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中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮为例,详细介绍了pro/e的参数化设计过程。
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