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摘要：随着城市的发展速度越来越快，负载也越来越重，对地下管线的依赖性就越来越大，而地下管线也就越铺越密，越铺越远。现状资料不全，管线的精确测量就显得尤为重要。在当今城市管网探测工程中，应该一直选择新技术以及新方法来提高工作的效率、坚强工程质量，RTK 在地下管线探测方面的选择完全符合。技术人员经由对RTK 在不同状况下的工作状态以及能符合的技术标准，给出RTK 适宜的工作条件和需要关注的相关问题。
关键词：RTK技术 管线测量 测量误差
中图分类号：TU279文献标识码： A
1.RTK技术在测绘领域应用现状:
良好的基础设施和完善的城市功能所得到的良好的投资环境，是加快经济发展加速现代化进程的保障。近些年RTK技术的出现以及GPS接收机空间定位精度的不断提高，GPS-RTK技术已经广泛地应用到控制测量、地形图测量、地籍测量和管线测量中。使用GPS-RTK技术进行空间定位具有定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、操作简便以及全天候作业的优点。GPS-RTK技术测绘的各点之间不存在误差累积，避免了传统管线测绘中由于距离过长等原因带来的误差累积，提高了精度。利用GPS-RTK技术能够成功地在现场就发现不合格的测绘成果，提高了效率。传统测绘的数据坐标转化，必须等到事后处理，而 GPS-RTK技术具有实时将一个坐标系统精确地转换到一个特殊坐标系统的能力。
2.RTK技术简介
实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破。由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。在工程中有广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式。由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延民观测时间来保证测量数据的可靠性。这样一来就降低了GPS测量的工作效率。 而基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。通过该点已知值进行比较，就可以获得 GPS 定位数据的改正值，据此来改正动态接收机所测得的实时位置。此时多项误差得到抵消，可以得到更为精确的动态用户位置。
3.RTK 技术的优点
RTK作为一个新的技术突破，具有定位精度高，作业有效距离远的优点。不仅全天候作业，一般不受天气状况的影响。还能立即得知测量结果、实时监视定位精度。操作简便，数据处理能力强。RTK的基准站无需任何设置，移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。在测绘定位中主要的工作是安装并开关机，量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。观测时间短，随着系统的不断完善，在数据采集中就已经达到了几秒中就可以测定一个点位的程度。由于RTK 技术以其快速、优质、全无缺、不受通视条件约束等优点，越来越受到测量用户的青睐，是建立地下管线测量控制网最佳技术设备和最经济的技术方法。当地下管线测量遇到起始点稀少，布设导线超长或被联测的高及点不通视等情况下，采用RTK 定位测量，将得到事半功倍的效果。
4.影响RTK技术的精度的因素
RTK 测量作为新晋的信息科学技术，必然存在误差，而产生误差的原因一般有以下几种，如GPS 系统、测量环境、观测方案、应用技能等。
GPS 系统作为RTK技术的先进手段，本身误差源范围很广，其中包括大气、GPS 卫星数、卫星图形、等状况，RTK 在该方面的误差类似于GPS 系统误差。RTK 设备品牌的大量物理因素选择并不相同，很多如影响因子、数据链、天线类型和处理软件都存在差异，所以产品的数量多，品牌类型多，精度不高，稳定性差。在实际的测量过程中，需要在判断流动站以及基准站之间，地形条件的基本情况、基准站的覆盖以及路径情况等相关因素的干扰，减少测量环境的影响，使得测量结果更加准确。操作员的工作经验，作业态度以及专业水平对提高测量结果的数据的可靠性以及精度扮演者重要的角色。这就要求操作员具备排除系统误差能力，并且具备可以快速判断造成粗差数据以及异常情况的处理能力。
5.提高精度的措施
针对RTK存在的误差参数，在当今科技迅猛发展的时代，RTK的误差也愈发的减小，提高精度的方法主要有：
（1）把RTK—全站仪有机的联系起来，通过RTK布设一些图根级控制点，发挥不同的优势，根据全站仪实施检测，在全站仪施测定位置按照RTK 实施检查，提高检核的机会，加强对比概率。
（2）尽可能确保RTK 的高程控制数据的精度，需要多选择和周边已知点进行校核，然后对数据用合理的粗差剔除。
（3）选择双基站，可降低对流层的延迟对RTK产生的随机偶然误差，应用消除基准站对RTK 站系统误差的影响。
（4）基准站需要选择在偏离强电强干扰源以及信号反映物，基准站额流动站之间距离最好在5KM 范围中。
6.ＲTK 技术在地下管线测量中的应用实例
工程概况
以某市地下管线探测工程为例，该区域地势相对平缓，道路较宽敞，道路两侧高层建筑物较少;道路两侧大部分是空地，部分道路与建筑物之间是较宽敞的花圃树木，对视空影响不大，除个别地方外对网络ＲTK 作业无大的影响。部分新修的道路原有的地形图没有及时更新，本次地下管线测量需更新地形图。地下管线探测本身就是一个比较大的工作量，任务重时间紧，常规测量方法很难及时完成该工程的测量任务。因此，采用网络 ＲTK 技术配合全站仪的测量方法，在空旷、信号较好的地方采用网絡 ＲTK 技术采集管线数据和地形数据，部分建筑密集、信号较差地段，可采用网络 ＲTK 技术只测量图根点使用全站仪进行管线和地形图测量工作。由于 RTK 技术以其快速、优质、全无缺、不受通视条件约束等优点，越来越受到测量用户的青睐，是建立地下管线测量控制网最佳技术设备和最经济的技术方法。当地下管线测量遇到起始点稀少，布设导线超长或被联测的高及点不通视等情况下，采用RTK 定位测量，将得到事半功倍的效果。
7.小结
RTK 的选择，在减少了城市地下管线工程施工中测量工作的劳动强度的同时，还能够又提升工作效率，确保了精度。随着应用的不断深入，对各种影响因素的不断调整及改善，在现今城市的快速发展中，必然会在城市管线测量中发挥更好的作用》。
参考文献：
[1]、王松果 浅析RTK在地下管线测绘中精确性与可靠性 期刊论文 土木建筑学术文库 2011
[2]、蔡少辉 RTK技术在城市地下管线测量中的应用 期刊论文 江西测绘 2013
[3]、于涛 RTK系统在西气东输二线数字化管道中的应用 期刊论文 管道技术与设备 2010
关键词：RTK技术 管线测量 测量误差
中图分类号：TU279文献标识码： A
1.RTK技术在测绘领域应用现状:
良好的基础设施和完善的城市功能所得到的良好的投资环境，是加快经济发展加速现代化进程的保障。近些年RTK技术的出现以及GPS接收机空间定位精度的不断提高，GPS-RTK技术已经广泛地应用到控制测量、地形图测量、地籍测量和管线测量中。使用GPS-RTK技术进行空间定位具有定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、操作简便以及全天候作业的优点。GPS-RTK技术测绘的各点之间不存在误差累积，避免了传统管线测绘中由于距离过长等原因带来的误差累积，提高了精度。利用GPS-RTK技术能够成功地在现场就发现不合格的测绘成果，提高了效率。传统测绘的数据坐标转化，必须等到事后处理，而 GPS-RTK技术具有实时将一个坐标系统精确地转换到一个特殊坐标系统的能力。
2.RTK技术简介
实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破。由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。在工程中有广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式。由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延民观测时间来保证测量数据的可靠性。这样一来就降低了GPS测量的工作效率。 而基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。通过该点已知值进行比较，就可以获得 GPS 定位数据的改正值，据此来改正动态接收机所测得的实时位置。此时多项误差得到抵消，可以得到更为精确的动态用户位置。
3.RTK 技术的优点
RTK作为一个新的技术突破，具有定位精度高，作业有效距离远的优点。不仅全天候作业，一般不受天气状况的影响。还能立即得知测量结果、实时监视定位精度。操作简便，数据处理能力强。RTK的基准站无需任何设置，移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。在测绘定位中主要的工作是安装并开关机，量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。观测时间短，随着系统的不断完善，在数据采集中就已经达到了几秒中就可以测定一个点位的程度。由于RTK 技术以其快速、优质、全无缺、不受通视条件约束等优点，越来越受到测量用户的青睐，是建立地下管线测量控制网最佳技术设备和最经济的技术方法。当地下管线测量遇到起始点稀少，布设导线超长或被联测的高及点不通视等情况下，采用RTK 定位测量，将得到事半功倍的效果。
4.影响RTK技术的精度的因素
RTK 测量作为新晋的信息科学技术，必然存在误差，而产生误差的原因一般有以下几种，如GPS 系统、测量环境、观测方案、应用技能等。
GPS 系统作为RTK技术的先进手段，本身误差源范围很广，其中包括大气、GPS 卫星数、卫星图形、等状况，RTK 在该方面的误差类似于GPS 系统误差。RTK 设备品牌的大量物理因素选择并不相同，很多如影响因子、数据链、天线类型和处理软件都存在差异，所以产品的数量多，品牌类型多，精度不高，稳定性差。在实际的测量过程中，需要在判断流动站以及基准站之间，地形条件的基本情况、基准站的覆盖以及路径情况等相关因素的干扰，减少测量环境的影响，使得测量结果更加准确。操作员的工作经验，作业态度以及专业水平对提高测量结果的数据的可靠性以及精度扮演者重要的角色。这就要求操作员具备排除系统误差能力，并且具备可以快速判断造成粗差数据以及异常情况的处理能力。
5.提高精度的措施
针对RTK存在的误差参数，在当今科技迅猛发展的时代，RTK的误差也愈发的减小，提高精度的方法主要有：
（1）把RTK—全站仪有机的联系起来，通过RTK布设一些图根级控制点，发挥不同的优势，根据全站仪实施检测，在全站仪施测定位置按照RTK 实施检查，提高检核的机会，加强对比概率。
（2）尽可能确保RTK 的高程控制数据的精度，需要多选择和周边已知点进行校核，然后对数据用合理的粗差剔除。
（3）选择双基站，可降低对流层的延迟对RTK产生的随机偶然误差，应用消除基准站对RTK 站系统误差的影响。
（4）基准站需要选择在偏离强电强干扰源以及信号反映物，基准站额流动站之间距离最好在5KM 范围中。
6.ＲTK 技术在地下管线测量中的应用实例
工程概况
以某市地下管线探测工程为例，该区域地势相对平缓，道路较宽敞，道路两侧高层建筑物较少;道路两侧大部分是空地，部分道路与建筑物之间是较宽敞的花圃树木，对视空影响不大，除个别地方外对网络ＲTK 作业无大的影响。部分新修的道路原有的地形图没有及时更新，本次地下管线测量需更新地形图。地下管线探测本身就是一个比较大的工作量，任务重时间紧，常规测量方法很难及时完成该工程的测量任务。因此，采用网络 ＲTK 技术配合全站仪的测量方法，在空旷、信号较好的地方采用网絡 ＲTK 技术采集管线数据和地形数据，部分建筑密集、信号较差地段，可采用网络 ＲTK 技术只测量图根点使用全站仪进行管线和地形图测量工作。由于 RTK 技术以其快速、优质、全无缺、不受通视条件约束等优点，越来越受到测量用户的青睐，是建立地下管线测量控制网最佳技术设备和最经济的技术方法。当地下管线测量遇到起始点稀少，布设导线超长或被联测的高及点不通视等情况下，采用RTK 定位测量，将得到事半功倍的效果。
7.小结
RTK 的选择，在减少了城市地下管线工程施工中测量工作的劳动强度的同时，还能够又提升工作效率，确保了精度。随着应用的不断深入，对各种影响因素的不断调整及改善，在现今城市的快速发展中，必然会在城市管线测量中发挥更好的作用》。
参考文献：
[1]、王松果 浅析RTK在地下管线测绘中精确性与可靠性 期刊论文 土木建筑学术文库 2011
[2]、蔡少辉 RTK技术在城市地下管线测量中的应用 期刊论文 江西测绘 2013
[3]、于涛 RTK系统在西气东输二线数字化管道中的应用 期刊论文 管道技术与设备 2010