【摘 要】
：
针对“嫦娥”着陆器悬停、缓降、避障试验过程中的姿态和位置测量需求,提出了全站仪、经纬仪及陀螺经纬仪三种测量方案。分别给出了测量计算数学模型,分析了测量系统误差,并
论文部分内容阅读
针对“嫦娥”着陆器悬停、缓降、避障试验过程中的姿态和位置测量需求,提出了全站仪、经纬仪及陀螺经纬仪三种测量方案。分别给出了测量计算数学模型,分析了测量系统误差,并对每一测量方案优劣性进行了评估,确定了最佳测量方案。
In order to meet the needs of attitude and position measurement of the “Chang’e” lander hovering, slowing down and obstacle avoidance test, three measurement schemes of total station, theodolite and gyro theodolite are put forward. The mathematic models of measurement and calculation are given respectively. The errors of measurement system are analyzed. The advantages and disadvantages of each measurement scheme are evaluated and the best measurement scheme is determined.
其他文献
语言的学习是为语言的运用而服务的，所以英语口语作为交际的一种重要手段，应在英语教学中被进一步重视起来。首先要克服交际时的紧张感；其次要丰富口语语料素材，为语言的输出打下
摸索了大直径薄壁抛物面零件数控加工工艺和镜面效果获得方法,通过设计工艺加强筋,设置半精加工和精加工切削参数,研究了不同切削状态对零件表面质量的影响.仿真和加工验证表
根据创新教育理论及学校体育教学的特点，体育教师在教学中应怎样培养学生创新能力？体育教学创新有何特征？所谓创新教育，就是根据有关创造性发展的原理，运用科学性的教学方法，培养学
大专院校英语教学目前仍然主要沿用本科单一模式，改革多年不见成效，在内容和形式上都没有变革出特色，导致教师和学生产生极大的困惑。利用双师型教师特长，促进课堂教学内容和形式
<正>史上最严的第三批环保督查,让有色金属行业嗅到一丝浓浓的火药味,随着稀土打黑力度的空前加强,电解铝去产能攻坚战加码,废铅酸蓄电池行业违规回收这一行业乱局或也有望继
文章介绍了英语自主学习的研究背景及理论基础，针对存在的问题，提出了高职学生英语自主学习能力的培养策略，认为在英语自主学习过程中，从明确教师与学生各自承担的角色、加强学习
本文阐述了在力学教学中展示力学的完美结构，体会物理思维方式、感叹物理无穷魅力，提高学生的思维品质的教学思路和教学方法。
阐述了节水灌溉技术的应用,对农田水利工程中的节水灌技术的分类和具体应用等进行了分析,提出了提升农田水利工程灌溉节水技术应用水平的有效措施,旨在促进农田水利工程的进
塔斯社2018年5月5日报道，俄罗斯科学院乌拉尔分院技术化学研究所的实验室负责人拉维尔·亚库舍夫近日称，俄科学家在蚕茧原理基础上为导弹发动机“茧”形承力壳体研制了新型
<正>(2018年8月28日)同志们:今天我们召开这次农业局长座谈会,主要目的就是要深入学习贯彻习近平总书记、李克强总理关于对实施乡村振兴战略的重要指示批示要求,全面落实全国