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研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用。根据组合系统建立状态方程 ,GPS观测量构成观测方程。自适应滤波过程中 ,通过观测数据对观测噪声进行估计 ,再用Sage -Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计。计算机仿真结果验证了这种滤波算法的有效性。
GPS／INS组合系统自适应滤波算法
【摘 要】
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研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用。根据组合系统建立状态方程 ,GPS观测量构成观测方程。自适应滤波过程中 ,通过观测数据对观测噪声进行估计 ,再用Sage -Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计。计算机仿真结果验证了这种滤波算法的有效性。
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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重庆大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年03期
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