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基于伪距、伪距率的GPS／SINS容错组合导航系统

来源 :航天控制 | 被引量 : 46次 | 上传用户：cxc7783

【摘 要】

：

为了提高组合导航系统的容错性和可靠性 ,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统 ,详细推导了该组合导航系统的模型 ,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时 ,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS的导航误差 ,满足一定的导航精度需求。并通过可观性分析 ,说明了不同有效卫星数目对导航精度的影响

【作 者】

：

杨静 张洪钺 朱士青 

【机 构】

：

上海机电工程研究所,北京航空航天大学自动化学院

【出 处】

：

航天控制

【发表日期】

：

2003年03期

【关键词】

：

组合导航系统 GPS SINS 伪距 伪距率 导航精度 全球定位系统 捷联惯性导航系统 Global Positioning System (GPS) 

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为了提高组合导航系统的容错性和可靠性 ,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统 ,详细推导了该组合导航系统的模型 ,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时 ,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS的导航误差 ,满足一定的导航精度需求。并通过可观性分析 ,说明了不同有效卫星数目对导航精度的影响

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