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针对实时系统软件开发的特殊性要求,本文强调形式方法是保证实时系统软件开发正确的一种重要方法。文章首先对形式方法的含义进行了系统的介绍,然后分析了形式方法的三个分支在实时系统软件开发过程中的作用,即形式规约、定理证明、形式验证,并指出了形式方法当前主要应用的能力以及应用的局限性,最后提出了形式方法的一些主要研究方向。