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针对STL模型的数控加工刀路轨迹规划存在的精度损失问题,在STL模型切片数据的基础上提出了基于STL模型的NURBS刀路轨迹规划算法。首先根据预设的阈值对STL模型切片的二维封闭轮廓进行分段;然后通过NURBS曲线对分段数据进行插值;最后用容差离散法对NURBS曲线进行离散,获取相应的刀触点,完成刀路轨迹规划。