基于自适应邻域的固有形状特征算法

来源 :计算机应用 | 被引量 : 13次 | 上传用户：bai7691722

【摘要】

：

针对三维点云特征点检测算法中固定尺度的确定需要经验知识的参与,自适应尺度的计算需消耗较多时间成本的问题,提出一种自适应邻域的固有形状特征(ANISS)改进算法。首先利用局部特征计算每一点的自适应邻域k值;然后将k值作为ANISS算法中的邻域大小,通过比较连续特征值的比率与阈值的大小来得到近似特征点;最后以近似特征点的k值作为非极大值抑制(NMS)的邻域大小,执行NMS算法,得到最终的特征点。旋转平

【作者】

：

石志良蔡旺月汪国强熊林杰

【机构】

：

武汉理工大学机电工程学院

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

自适应邻域固有形状特征特征点可重复性旋转平移不变性抗噪性 adaptive neighborhoodIntrinsic Shape Signature

【基金项目】

：

国家重点研发计划项目(2018YFB1105500)

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