【摘 要】
：
机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际
【机 构】
：
武汉理工大学机电工程学院,湖北京山轻工机械股份有限公司
论文部分内容阅读
机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐标系统,针对性地分析了机器人打磨工艺流程,详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用,实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿。
其他文献
马克思主义思想政治教育理论是马克思主义理论体系的重要组成部分。它是先进的马克思主义者在参加和指导无产阶级革命运动的实践中，结合无产阶级人民群众的思想实际而逐渐形成
光影在绘画历史的长河中,一直绽放着光彩。光影的魅力吸引了众多的画者深入的去研究、探索。本文通过光影在水彩画中的重要性以及积极影响的实例分析,结合自身绘画时对光影的
为了研究焊接力学不均匀性对焊接结构完整性评定工程方法的影响规律，本文从有限元数值解出发，基于焊接接头应力场数值解的结果，在详细地研究了焊接接头力学性能不均匀性对其应力
不同学派之间关于会计研究的起点问题进行了激烈的交锋,形成了各自不同的会计理论构造体系。本文以会计目标为会计研究的起点为前提,分析了委托责任学派和决策有用学派这两种
当前,随着社会经济的不断发展,我国的重婚犯罪案件不断滋生与蔓延,对家庭与社会构成了严重的威胁,引起了全社会的广泛关注。对于这些重婚犯罪行为,虽然我国婚姻法和刑法都对
目的探讨快速康复外科(FTS)理念在腰椎间盘突出症患者围术期护理中的应用效果。方法选取2018年1~12月在我院骨科治疗的符合纳入标准的60例腰椎间盘突出症的患者,按随机数字表
中国共产党制定华侨华人政策的过程始终贯穿着两条相互交织的主线:一是"保护侨益",即保障华侨、归侨、侨眷的合法权益,使他们的人身、财产安全免受侵害;二是"动员侨力",即通
细菌耐药性的扩散是一个严重威胁全球公共卫生安全的重要问题,尤其是2010年,在南亚和我国发现新的“超级细菌”后,人们更加关注细菌耐药性问题。细菌获得抗生素抗性基因,一方
基层党建工作考评是落实管党治党责任的重要抓手,当前广泛使用的考评体系,由于指标和方式的局限,没有发挥应有的作用,因此需要采用新的方法加以改进,使基层党建考评更具科学
双离合自动变速器（DCT）是近些年出现的一种新型变速器，它综合了自动变速器换挡平顺和手动变速器传动效率高、成本低的优点，同时摒弃了两者的缺点。由于在车辆的动力性和经济性具