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文章基于恩智浦半导体公司Kinetis系列的32位微控制器的电磁直立平衡智能汽车控制系统的设计。该系统具有路径识别及路径规划、控制车身平衡等功能。最后通过大量的调试与优化,车模能较稳定地在直立的姿态下通过有大量障碍元素的路径。
基于Kinetis系列芯片的智能车平衡控制系统设计
【摘 要】
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文章基于恩智浦半导体公司Kinetis系列的32位微控制器的电磁直立平衡智能汽车控制系统的设计。该系统具有路径识别及路径规划、控制车身平衡等功能。最后通过大量的调试与优
【机 构】
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安徽财经大学
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年7期
【基金项目】
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安徽财经大学大学生创新项目(201810378342)
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