PnP(Perspective-n-Point,透视n点)问题是在数字图像处理领域进行位姿估计时遇到的维度转换问题。提出了一种POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iterations,比例正交投影迭代变换)算法解决PnP问题,通过仿真实现算法并进行了分析验证和误差分析。该算法为迭代算法,具有收敛域广、运算速度快和复杂度低等优点,应用非常广泛。
通过发芽试验研究了温度与光照、消毒方法、浸种温度、3种外源激素(GA3、6-BA、NAA)处理对北美红杉(Sequoia sempervi-rens)种子萌发的影响。结果表明,北美红杉种子在25℃/15℃全
在"数字化创新"战略指引下,各省公司需要加快建设统一的集中化大数据平台,实现全网数据资源的统一管理和运营,以此支撑开拓大市场、打造大网络、夯实大能力和构建大协同,助力
目的本文旨在观察老龄对经颅多菁勒(TCD)检测结果的影响.方法作者对健康老人进行了TCD检测,同时与80例中青年进行对照观察.结果发现健康老人颅内各主要动脉收缩期最大血流速度均
传统畸变图像校正方法存在一定局限性,为了提高畸变图像的校正能力,提出了基于改进透视变换的畸变图像校正方法研究。根据透视变换的原理,将图像上的点映射到参数空间中,提取出图像中的直线,通过计算直线的交点,对透视变换进行改进,根据摄像机的投影过程,分析图像边缘出现变形的原因,利用透视变换镜头的图像成像模型,计算畸变图像的半径大小和圆心位置,结合有效畸变图像的提取流程,提取出有效畸变图像,采用经向畸变模型
中国的高职教育发展前景看好,潜力巨大。但社会偏见由来已久根深蒂固,高职院校盲目攀高,办学中理论与实践相脱节,职校教育普通化倾向突出,对高职的健康发展造成阻碍。应当通过政策
本试验采用灰色关联度分析对16个扁穗牛鞭草和白三叶混播处理的生产性能、饲草质量和群落稳定性等方面进行综合评价。结果表明,通过4年研究发现,在16个混播处理中,处理11(年刈割6
文质关系是中国古代文章学中一个极其重要而又颇为复杂的命题,历代文人和文论学家对其见仁见智,莫衷一是。清乾嘉时期文史大家章学诚吸取诸家学说,兼融己意,明确提出了自己的文质
为了探明刺五加鲨烯合酶(SS)基因家族2成员对皂苷含量的作用机制,以actin为内参基因,利用real time PCR技术,分析刺五加不同生长发育时期、不同器官及茉莉酸甲酯(MeJA)处理对SS1
人口增量大,超载多,素质低,居住散,贫困重,性剐比高.是目前陕北人口的主要问题。其基本对策在于,努力控制人口增长,不断提高人口素质,积极推进城市化进程,切实抓好扶贫开发,坚决遏制出