【摘 要】
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六自由度(6-DOF)并联平台应用极为广泛。在SimMechanics二代环境下,本文首先给出了6-DOF并联平台关键零部件建模的参数化方程;其次给出了整个并联平台的装配方法;然后给6个动
【基金项目】
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辽宁省教育厅科学研究一般项目(LJZ2016018)
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六自由度(6-DOF)并联平台应用极为广泛。在SimMechanics二代环境下,本文首先给出了6-DOF并联平台关键零部件建模的参数化方程;其次给出了整个并联平台的装配方法;然后给6个动力部件设计了“数字液压缸”模型;最后进行了系统动力学仿真。结果表明,通过对话框设置相关参数后可以正确、快速地得到并联平台的动力学模型,所提出的参数化建模方法正确、有效。
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