【摘 要】
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针对汽车在行驶过程中出现影响乘坐舒适性的垂直振动、俯仰和侧倾问题,建立全车七自由度模型,以提高汽车乘坐舒适性为目标对行驶过程中悬架主动力进行动态调整;采用RBF神经网络和PID相结合的控制方法分别对垂直、俯仰和侧倾进行分析。在Matlab/Simulink中搭建全车运动学模型,然后与RBF神经网络PID控制器相结合,对汽车以一定车速行驶在C级路面上进行仿真分析。结果表明:RBF神经网络PID控制器
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针对汽车在行驶过程中出现影响乘坐舒适性的垂直振动、俯仰和侧倾问题,建立全车七自由度模型,以提高汽车乘坐舒适性为目标对行驶过程中悬架主动力进行动态调整;采用RBF神经网络和PID相结合的控制方法分别对垂直、俯仰和侧倾进行分析。在Matlab/Simulink中搭建全车运动学模型,然后与RBF神经网络PID控制器相结合,对汽车以一定车速行驶在C级路面上进行仿真分析。结果表明:RBF神经网络PID控制器可以降低汽车行驶中的垂直加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度,可以显著提高汽车的乘坐舒适性。
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