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为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题，将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构，并对网络其余参数进行全局粗调；在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明：该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50％。