【摘 要】
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为提高电液伺服控制系统收敛速度与控制精度,采用差分进化算法对滑模控制中的滑模因子和收敛速率进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标,并在误差大于零时加入惩罚
【机 构】
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皖西学院机械与车辆工程学院,辽宁省计量科学研究院
【基金项目】
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国家青年科学基金(61302179);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0419);皖西学院校级自然科学研究重点项目(WXZR201704);皖西学院质量工程项目(wxxy2018016,wxxy2019022)
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为提高电液伺服控制系统收敛速度与控制精度,采用差分进化算法对滑模控制中的滑模因子和收敛速率进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标,并在误差大于零时加入惩罚项,保证系统不会产生较大的超调。采用差分进化模块、滑模控制模块和评价函数三部分的仿真程序结构设计,设置个体拥有30个染色体,在Matlab/Simulink中对系统进行50次进化迭代。仿真结果表明,优化后的系统具有更快的收敛速度,位置跟踪精度更高,评价指标低至1.4672,具有较好的工程应用价值。
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