【摘 要】
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目前大众出行所携带行李箱上下楼梯过于不便,普通行李箱不易提携,为此设计了一款爬楼行李箱。该爬楼行李箱通过51单片机输出具有不同占空比的PWM脉冲信号到直流电机驱动装置,
【基金项目】
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大学生研究性学习和创新性实验计划（0118220267）
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目前大众出行所携带行李箱上下楼梯过于不便,普通行李箱不易提携,为此设计了一款爬楼行李箱。该爬楼行李箱通过51单片机输出具有不同占空比的PWM脉冲信号到直流电机驱动装置,带动驱动轮及履带转动,从而实现爬楼的功能。同时此爬楼行李箱的运行速度及行走方向可由用户调节,并具备北斗导航定位、超声波障碍探测及警示等功能,大大方便了人们的出行。
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