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本文阐述了经典的和近年来提出的几种单输入单输出及多输入多输出频率响应函数(FRF)估计方法,从统一的最小二乘估计及范数的意义出发,归纳和分析了分别基于输入噪声、输出噪声和输入输出噪声的H_1、H_2、H_3、H_4、H_v、H~c 及H_T等主要FRF估计方法的特点和内在联系,并对它们的估计性能进行了比较。介绍了总体最小二乘频率响应函数估计方法。