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四轮驱动拖拉机的驱动轮沿前轮辙行驶，在旱地、水田获得良好的牵引性能，因而得到广泛应用，有取代履带拖拉机的趋势。在水田，四轮驱动船式拖拉机具有优良的越野、牵引性能，其后驱动叶轮除沿前驱动轮轮辙行驶外，还要求后驱动轮轮叶沿前驱动轮刺孔行驶，这是更进一步的要求。该文是对沿前刺孔行驶的四轮驱动船式拖拉机动力学的专项试验研究，设计了三轮叶模拟试验装置，对前后轮叶刺孔的最佳偏移距或偏移率、前后驱动叶轮轮叶的推