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对于具有相似及对称结构的复杂控制系统的研究结果表明 ,对于一系列控制问题 ,诸如能控性、能观性、稳定性、镇定、非线性系统的线性化、最优控制、输出调节、鲁棒控制、分散控制等 ,由于这类结构可使问题的求解大为简化 ,亦即 ,控制系统可化简为一些结构简单、维数降低的子系统 ,然后通过这些子系统求解问题