传统的可靠性模型需要大量的试验数据来描述不确定性参数的分布函数和隶属函数,但由于起重机生产批量、试验成本等多方面因素的限制,对于同一工作环境的起重机来说,可供参考的数据较少.因此,针对小样本的不确定性参数信息量不足的问题,开展有限样本条件下的履带起重机非概率可靠性研究.首先,确定了臂架结构强度、刚度和稳定性可靠性计算准则;其次,以可靠性计算准则为基础,结合区间非概率理论,将履带起重机臂架的额定起重量、起升载荷偏摆角度、起升冲击系数等不确定参数看作区间变量,建立了臂架结构的非概率可靠性模型.该模型仅需知道不确定参数的上下界而无需知道其分布规律,便可求解臂架结构可靠性.最后,通过工程算例验证了该模型的正确性,并进一步分析了臂架类起重机结构的起重量和轴向力变化对非概率可靠性结果的影响.结果表明,用该方法得到的履带起重机区间非概率可靠度大于1,符合实际情况.因此,采用区间非概率模型研究结构的可靠性,既降低了试验成本,也提高了计算的效率.该可靠性模型意义明确,具有很好的经济价值和社会价值,是对传统可靠性模型的补充.