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电动机的应用在社会生产中占有十分重要的地位。电气传动作为一门科学，是以电动机的转矩和转速为控制对象，按生产机械工艺要求进行电动机转速(位置)控制的自动化系统。工程上通常把电气传动分为直流电气传动和交流电气传动两类。由于直流电动机具有电刷和机械换向器，存在自身的弱点，限制了直流电动机向高转速、高电压、大容量方向发展。