自动对接装配技术在航天产品对接装配中的应用研究

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根据国内外自动对接装配技术的发展现状,指出航天企业产品对接装配技术存在的差距。针对航天产品结构特点的发展,对自动化对接装配技术在其领域应用的可行性进行了分析探讨,并根据航空已有的自动对接装配系统组成,制定了航天产品自动对接装配的技术方案。 According to the development of automatic docking assembly technology both at home and abroad, it is pointed out that there is a gap between docking technology of aerospace products. In view of the development of aerospace products’ structural features, the feasibility of automated docking assembly technology in its field is analyzed and discussed. According to the existing assembly system of aerospace automatic docking system, the technical scheme of automatic docking assembly of aerospace products is formulated.
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